Salut deger,
Essaie de nous donner la version de ta radio, ça nous aidera un peu plus. https://citroen.navigation.com/cms/page.ChoosingSystem/fr_FR/CitroenEMEA/EUR
Il y a eu 3 modèles sur les Picasso:
- SMEG / SMEG+: Seulement MirrorLink
- SMEG+ IV2: Apple CarPlay et MirrorLink (celui là est apparu en 2016) mais n'est pas disponible sur tous les modèles.
NAC et RCC (Continental / Bosch) sur les modèles à partir de 2017: Android Auto, Apple CarPlay et MirrorLink
Ce qu'il faut savoir c'est que Mirrorlink n'est compatible qu'avec certains smartphones https://mirrorlink.com/phones et qu'avec certaines applications (Pour Waze et Google Maps c'est mort).
La connexion doit se faire en USB. Normalement pas besoin d'abonnement pour l'utiliser
Par contre si t'as un modèle en 6.x certaines fois il faut activer Apple CarPlay ou faire la mise à jour du firmware (changer la version) en concession.