Beau break 
Tu n'est visiblement pas le seul à te plaindre de la compatibilité bluetooth BMW <=> Samsung et ca rale sur les forum :
https://eu.community.samsung.com/t5/Other-Smartphones/Bluetooth-Pairing-Issue/td-p/185294
https://eu.community.samsung.com/t5/Galaxy-S10e-S10-S10-S10-5G/Bluetooth-S10-won-t-pair-with-anything-not-just-car/td-p/979595/page/3
Il semble qu'avec les autres marques de smartphone android il n'y ait pas de soucis, à voir si tu peu tester avec un Xiaomi/Huawei ou autre.