Il y a w version de xposed lollipop
5.0.x et 5.1.x
Si tu es es 5.1.1, et que tu flash la version pour 5.1.x, tout devrait aller comme sur des roulettes 
Gravity box est indispensable selon moi, j'utilise le pie control à la place de softkey depuis aumoin 1 an et jamais je ne reviendrais en arrière 