un ga a trouvé totu betement comment activer les ombres dynamiques !! !!!!!!!!!!!!!!!!!!
http://fr.youtube.com/watch?v=pECP4yBpqSE !! !!
ET CA MARCHE !! !!!
preuve :
http://usera.imagecave.coe.com/francois/aaaaa-ombre.JPG
et voici le script ROBOT que j´ai corrigé entièrement il manque plus qu´il puisse faire une action (activer un intérupteur)
http://www.usaupload.net/d/yp5fcecui8r