Si les seins étaient totalement dénudé, ce serait plutôt du hentai que de l'ecchi.
Dans la plupart des ecchis, il n'y a pas de sein totalement visible.
Et ta raison c'est pas sensuel, ça impliquerait un certain raffinement, un certain érotisme, alors qu'ici c'est juste un espèce de suçon qui est en fait une morsure et qui fait rougir le héros.