C´est un peu contradictoire ce que tu demandes quand même. Un anime sans trop de combats mais où il y a de l´action et dans un univers fantasy ou science-fiction. Or la fantasy et la science-fiction sont surtout prétexte pour des animes avec de l´action, et si on peut lier facilement action et humour (City Hunter, Naruto,...), c´est déjà plus costaud de caser de l´amour non avoué.
Alors dans le genre fantasy + amour + action, il y a Tsubasa Reservoir Chronicles.
Dans le genre fantasy + émotion + action, il y a Full Metal Alchemist.
Dans le genre science-fiction + émotion + action, il y a GunGrave.
Toujours dans le genre science-fiction + émotion + action, mais avec une bien plus grosse part pour la science-fiction par rapport à GunGrave, il y a XenoSaga.
Mais en plus, si il doit y avoir de l´humour, là je sèche un peu...
De toute façon, je suis toujours de mauvais conseil 