Non
Extrait Wikipedia :
" Gokû réussit finalement à vaincre Freezer, mais lorsqu'il rejoint son vaisseau spatial pour s'enfuir de la planète avant l'explosion, celui-ci est trop endommagé pour décoller, et tout le monde constate alors le désespoir du Saiyan et l'explosion de la planète Namek. "
" Gokû a passé plusieurs mois à s'entraîner sur la planète Yardratt, où il a appris la technique de la téléportation (shunkan idō en version originale, ou déplacement instantané dans la série télévisée et les éditions antérieures du manga). "
Où vous avez vu qu'il s'est échappé avec un Vaisseau ? 
Ce sont les Yardratt qui sont intervenu pour le sauver .
Sinon ,il aurait été impossible pour lui de quitter la planete .
Tous ça figure dans le Dico de DBZ .
D'ailleurs , il rajoute que les Yardratt l'ont sauvé pour le remercier .
Car les troupes de Freezer allait s'occuper de leur planete après en avoir finit avec Namek .
Renseigner vous un peu les gars
Vous parlez de soit disant incohérence mais vous savez même pas de quoi vous parlez 