Euh, c'est pas évident de comprendre ce que tu racontes.
Pour soigner un compagnon, il faut lui donner des Stimpacks. Pour Canigou, il y a une option de dialogue qui permet d'en utiliser un sur lui.
Pour les armes, ils prennent tout simplement la meilleure parmi celles que tu leur donnes. Ils ne consomment pas de munitions mais je leur en donne toujours une de l'arme appropriée au cas où.
ATTENTION à ne pas leur donner de Fat-Man (ou plus généralement des explosifs) parce qu'ils tirent sans réfléchir. ça fait très mal quand ils font exploser une petite pièce dans laquelle ils sont avec ton personnage.