Moi non plus je ne sais pas mais Uriel, je pense qu´il gagne aussi les XP en coop. Je m´explique : comme toi, le mien change de level plus tard que moi et d´ailleurs, il a deux niveaux de retard à la base.
Personnellement, puisque je n´ai pas changé de familier depuis le début, c´est du au fait que j´ai commencé à jouer et à gagner des XP avant de posséder mon familier. Ensuite, tout le long du jeu, il augmente ses XP aussi vite que les miens je trouve et c´est également valable en coop.
Mais bon, tout n´est que supposition et comme toi, je n´ai pas vraiment de certitude. 