C´est en anglais, mais la traduction qui avait été faite sur un forum semblait augurer du meilleur :
http://download.videohelp.com/liquid217/dvdauthorgui.pl?p=download
J´espère que ça te conviendra, cette fois 
Sinon, la démarche me paraît bonne : d´abord transformer la vidéo (et le son) au format DVD, puis de faire un menu pour que le DVD soit lisible par ton lecteur de salon.
Je t´en ai proposé un, mais je suis sûre qu´en gardant cette démarche en tête, tu trouveras plus facilement ce que tu cherches, non ?