Avec une manette Saitek P880, j´ai réussi à programmer toutes les commandes.
Les commandes de la " Boule" utilisé comme moyen de locomotion peuvent être mises sur les mêmes commandes que le déplacement du robot.
Les commandes utilisent les trois joysticks et les 10 boutons de la manette !
Avec une manette plus simple sans les joysticks additionnelles style console de jeux, c´était imposiblle.
bon courage.