Ok je vais être chiant (j´ai pas la carte sous les yeux), tu vois au nord de Brakmar au bord de la muraille, il y a un transporteur brigandin. A partir de là regarde sur ta carte, à droite du village, le long de la muraille, tu verras une espèce de grande tour qui est en fait un pont symbolisé, c´est l´entrée de brakmar.
Désolé de pas être plus précis, c´est en tout à une ou deux cases a droite du transporteur, une case au sud ;)