Des pnj te suivent parfois pour les besoins du scénario mais ça n'a rien à voir avec ce qu'on peut trouver dans les jeux que tu cites. Ici ils te suivent pour des missions bien spécifiques (certains se battent avec toi bien sûr).
Toutefois il me semble que dans le chapitre 4, tu peux choisir de te faire suivre par un archer mais je ne pourrais pas t'en parler car j'ai refusé son aide.