Mature c´est quand quelqu´un ne fait pas ou ne dit pas des choses de gamins pour son âge ou alors qui a des réflexions, des phrases, des gestes (pas n´importe lesquels^^) ou des sentiment poussés, c´est-à-dire qui sont bien recherchés, des trucs que disent les adultes intelligent. 
En clair, c´est quelqu´un qui ne fais pas le gamin et qui fais des choses poussés.
Immature, c´est le contraire. 