Tout simple : tu prends le pistolet mitrailleur (SubMachineGun, mitraillette, etc... peu importe le nom de cette arme qui ressemble à rien
), et tu appuies sur la croix directionnelle vers le haut.
Cortez va fixer la roquette au bout du canon, et tu tires comme ça.
Regardes bien la liste des armes au fur et à mesure que tu avances dans le jeu : toutes celles qui ont une petite flêche blanche au dessus ont un second mode de tir.