Il revient à mon sens de ne pas sous estimer les capacités de Mace Windu, et en particulier de ne pas oublier la technique de sabre qu´il utilise, à savoir le Vaapad, réputée etre la technique la plus puissante, à tel point que d´autres tels Sora Bulk ont sombré dans le coté obscur du fait de son utilisation pas totalement maitrisée. Aussi pourrait on considérer que lors d´un duel Windu-Yoda ou il n´y aurait que du combat au sabre, Windu devrait l´emporter, et j´oserais meme dire assez facilement, étant considérablement avantagé en terme de portée par les mouvements amples qu´il utilise, et ayant une defense suffisament equilibrée pour empecher Yoda de venir assez au contact pour etre dangereux. En revanche je reconnais que rien n´est moins sur dans le cas ou ils utiliseraient les pouvoirs de la force, Yoda étant en ce domaine sans egal ou preque
Pour ce qui est de son combat contre Palpatine, le fait d´arriver avec trois autres jedi n´est en rien preuve de faiblesse de la part de Windu. Tout d´abord, il convient de noter qu´ils etaient là non pour tuer Palpatine mais pour l´arreter, et jusqu´à preuve du contraire le transfert de prisonnier en solo n´est pas chose aisée, on prefere toujous mettre en place une surveillance par plusieurs personne, en particulier quand ce prisonnier est à l´evidence dangereux.
C´est aussi une preuve de sagesse de sa part, vu qu´à cet instant il ignore quelle peut etre la force reelle de Palpatine au combat. Celui-ci reste pour les jedi indetectable par le biais de la force, et tout ce qu´ils savent à l´epoque de lui c´est sa capacité à influencer et manipuler les autres. Dans de telles conditions, rien ne lui coutait de faire appel à des renforts.
D´ailleurs, si le fait pour Yoda d´aller affronter Sidious seul parait faire montre de sa force, il ne faut pas oublier qu´il n´avait pas le choix, tous les autres jedi etant mort. Rien ne dit qu´il n´aurait pas pris des renforts s´il en avait eu à disposition, cela aurait meme été le plus probable.
Retour à la question des styles de sabre laser pour le combat Palpatine - Windu: Palpatine utilise apparemment le style Makashi, comme la plupart des sith. Ce style, qui est celui se rapprochant le plus de l´escrime ( beaucoup de coups en pointe etc), est excellent en attaque car d´une grande precision, mais présente de grandes lacunes en defense. Face au style Vaapad, caractérisé par des mouvements extremement amples et puissants ( ce qui tend à desequilibrer l´adversaire qui ploie sous les coups) et surtout totalement imprevisibles, ( n´etant pas liés les uns aux autres comme c´est par exemple le cas avec le style de Yoda, Ataru), on peut serieusement penser que la défaite de Palpatine n´est en rien volontaire.
C´etait en outre un risque trop grand commme quelqu´un l´a deja signalé. Regardez à nouveau la scene: si Windu s´en était tenu à son plan initial de capturer Palpatine, plutot que de changer d´avis et de vouloir le tuer, Annakin n´aurait pas osé lever la main sur lui, il dit meme au cours de la scène que Palpatine devrait etre jugé. Aussi fort que soit Sidious, je ne pense pas qu´il aurait pu anticiper le changement de plan de Mace Windu, qui est tout de meme un grand maitre jedi, et quand bien meme l´aurait il senti, le risque n´en valait pas la peine, il aurait pu corrompre Annakin simplement en lui parlant, sans passer par ce subterfuge.