ba c´est bon
exemple
si tu veux fair
Piquer sa va passer en Axe0 (exemple)
et si tu fait redresser sa va te fair AUSSI
Axe0 donc c´est bon 
chez moi sa marche comme sa avec mon joystick
idem pour droite et gauche
droite Axe1
gauche Axe1 juste en modifiant soit la droite ou la gauche sa modifira les deux