si ca vous tente pas de lire larticle sur le lien que je vous ai donné, ben pour pencher lhélicoptere par exemple le nez vers le bas, langle dattaque des pales du rotor principal saugmente quand les pales sont en arriere donc ca fait plus de poussé. donc en gros les pales tournent, changent dangle dattaque tres rapidement en arriere et revienne a la normal rendu en avant. en fait elles changent plusieurs fois par seconde dangle parce quelles font plusieurs tours/seconde voila