Alors première chose, Diablo 2 et Titan Quest ne sont PAS des jeux de role.
Ce sont des beat-them-all, ou des jeux de bourrinage dans la langue de Molière.
Le principe du jeu est de prendre une épée pour tuer des monstres qui donneront une plus grosse épée pour tuer les plus gros monstres qui donneront une énorme épée pour tuer les énormes monstres...
Ce n´est pas un jeu de role, on ne choisi pas, les dialogues sont rares et ne permettent pas d´influencer le jeu. Ce sont d´excellent jeux, mais ce ne sont pas des jeux de roles, ce sont des jeux d´habillage de perso.
Joue à Baldur´s Gate, Fallout, Planescape Torment, Arcanum, et tu verras alors ce qu´est un jeu de role.
Pour en revenir à ta question, il y a Icewind Dale ( qui possède une partie jeu de role assez ténue ), un MMO comme Legend of Ares ( gratuit ), il semblerait aussi que Sacred te convienne.