Pour moi un "open world" ne désigne pas forcément un jeu où on peut aller partout, entrer dans tous les bâtiments, etc, mais plutôt où la zone de jeu n'est pas limitée en fonction de ta progression dans l'histoire.
Par exemple, que ce soit dans les TES ou les GTA, rien ne t’empêche d'aller visiter un coin pommé à l'autre bout de la zone de jeu dès le début, ce qui n'est pas exemple pas le cas dans la plupart des Zelda (ou tu vas avoir besoin de récupérer les bombes, le grappin, ou que sais(je encore pour accéder à tel ou tel endroit).
Un open world induit aussi le fait que tu puisses choisir quand et comment atteindre les objectifs. En fait c'est juste l'inverse de la linéarité, d'une manière très générale.