"ssi la série des Fallout, mais c'un FPS avec quelque allures de RPG"
Ah ouais, carrément. En dehors du fait que Fallout 1 et 2 n'ont rien du FPS et que Fallout 3 et New Vegas sont des "skins post-apo" d'un TES t'as complètement raison. Mais dans ce cas, Skyrim, Oblivion, Morrowind, Daggerfall et Arena sont des FPS aussi.
Open World mais particulier à arpenter tu peux éventuellement regarder du côté de Mount and Blade (mais bon, jeu bac à sable hyper atypique, t'es prévenu).
Sinon la solution la plus "simple" dans ton cas c'est Morrowind et coller plein de modules complémentaires pour augmenter la densité de population et les interactions possibles. Et redonner un coup de jeune aux graphismes, si la direction artistique est chouette, les textures ont super mal vieilli.
Sinon y'a peut-être (et c'est hyper conditionnel parce que pour le moment on ne sait presque rien de ce jeu) TES Online qui pourrait peut-être éventuellement c'est une probabilité à envisager (oui j'appuie le trait) correspondre à tes attentes.