Argh hérétique, New Vegas c'est pas du Bethesda ! C'est d'ailleurs pas pour rien que NV est bien meilleur que Fallout 3, merci Obsidian !
Sur PC une excellente initiation en douceur au RPG c'est la série des Stalker. Ce n'est pas vraiment du RPG, ça reste du FPS, mais ça apporte de nombreux éléments communs (exploration, quêtes annexes, différentes possibilités pour aborder le jeu).
Deus Ex : Human Revolution est également un très très bon choix, comme le souligne Draclord c'est un très bon jeu, qui lui penche encore plus du côté du RPG que Stalker.
Y'a aussi le très bon (mais très difficile) E.Y.E. Divine Cybermancie.
Et sinon, les grands classiques qui restent parfaits pour s'initier : Baldur's Gate en tête pour son accessibilité et en même temps sa grande profondeur, et Planescape Torment si pour toi le scénario est un élément essentiel (sans doute un des meilleurs RPG).
Sinon, The Witcher est excellent, très bon scénario, très bon gameplay, univers vraiment accrocheur et un bon rythme.
Dragon Age : Origins si tu es sensible à un aspect tactique dans les combats.
Et enfin un de mes coups de coeur de ces dernières années : la série des Mass Effect (tout y est, un scénario honnête, un univers très fouillé, des dialogues très bien écrits et pour certains franchement mémorables).