La comme ça le premier qui me vient c'est Venetica, mais bon il est très moyen.
Après la plupart des RPG med-fan, à part ceux visant un certain réalisme historique qui sont assez rare, tablent sur un univers assez mixte puisant aussi bien dans le moyen age "pur" que dans la renaissance ou même la révolution industrielle.
Donc un RPG purement renaissance, t'en trouvera certainement très peu. Mais des RPG qui reprennent ici et là des concepts de la renaissance, c'est un peu plus fréquent.