Tout dépend du type de RPG, puisqu´il ne propose pas tous la même orientation dans le scénar´. (même si c´est souvent le cas^^)
Par exemple s´il y a du mecha dedans, une zik bien rapide, style techno. Et comme dans tout RPG qui se respecte il y a des séquences tristes où l´on apprend le passé morose d´un perso, un autre qui meurt etc, une musique lente, au piano de préférence.
Pour mon OST préféré, je dirai celle de FF6.