Ultima n'a strictement rien à voir avec D&D.
Pour répondre à ta question, ça dépend, si tu veux dire "adaptation officielle" c'est fin des années 80, début 90 avec Pool of Radiance et ses suites et une flopée de jeu quelconque avec un nom du genre "Advanced Dungeons & Dragons" + un sous titre random.
Si tu veux dire "jeu utilisant les règles de D&D mais chut faut pas le dire, on a pas les droits, on veux pas de procès" tu peux remonter plus loin avec Wizardry, DnD, Dungeon, etc... sorti vers 75~80.