Bin un RPG peut très bien avoir des combats arcades...
Par exemple ceux de Vampire:Bloodline se rapproche d'un FPS, même s'ils sont pas très réussit.
Sinon en Beat'em'All il y a Severence qui est un peu ancien (en 3D quand même et toujours assez joli je trouve) et avec beaucoup de coups différents (esquives, roulades, parer avec épée ou bouclier, différents combos).
Une vidéo d'un combat bien géré :
http://www.youtube.com/watch?v=WZdP83kxT-U
Il y a un petit aspect jeu de rôle avec de l'xp à gagner pour débloquer des combos et des armes, mais ca va pas plus loin.