Bon déjà j'imagine que tu veux parler de Baldur's Gate Dark Alliance (et pour un fan des VRAIS Baldur's Gate la nuance est hyper importante).
Alors dans le genre sur PS2 tu as bien entendu Dark Alliance et Champions of Norrath mais également leur suites respectives : Dark Alliance 2 et Return to Arms. Si tu ne les as pas fait, ils sont très semblables à leur prédécesseurs.
Pas d'autres titres similaires du genre sur PC et PS2 avec un univers Fantasy. Après il faut aller taper dans les X-men Legends et autre Marvel Ultimate Alliance. Et éventuellement il y a Fallout : Brotherhood of Steel mais bon ... Ce n'est pas vraiment le meilleur du genre.
Ensuite il y a beaucoup de jeux de ce genre (Hack & Slash) sur PC mais à ma connaissance aucun ne permet de jouer à deux sur le même écran. Uniquement en réseau local avec deux PC.