SANADA YUKIMURA ( 1567-1615 ) :
De son vrai nom, Sanada Nobushige est souvent comparé à Kunosoki Masahige pour sa fidélité totale à une cause perdue d´avance. Né en 1567, il est le fils du seigneur d´Ueda, fief vassal de Toyotomi Hideyoshi. Yokimura combat pour ce dernier en Corée en 1587, et à la mort de ce dernier en 1598, il fait partie des fidèles qui protégent son fils Hideyori contre Tokugawa Ieyasu.
La bataille de Sekigahara, qui donna la victoire à Tokugawa, sépara sa famille en deux. D´un côté, Yukimura et son père Masayuki pour les Toyotomi et de l´autre son frère Nobuyuki qui servit les Tokugawa. Gracié après la bataille, Sanada Yukimura va néanmoins continuer à rester fidèle à son ancien seigneur Toyotomi et à protéger son fils.
En 1615, alors que Tokugawa Ieyasu décide d´en finir avec Hideyori, Sanada Yukimura tient tête courageusement aux 200.000 hommes de Tokugawa. Quand il voit que la situation est désespérée, il tente d´assassiner Ieyasu en pénétrant par surprise dans son camp. Il réussit presque son attaque, mais est décimé avec ses 3.000 hommes par des renforts arrivés en hâte. Le chateau d´Osaka tombe le lendemain. Le grand romancier Yasushi Inoue a consacré un livre à Sanada Yukimura.