Historiquement, les FPS dérivent de jeux en 3D plus anciens, tels que Battlezone, le premier FPS commercial, ou Tail Gunner, jeu de tir avec un écran fixe, mais déjà quelques notions de 3D.
Le premier FPS fut Colony, en 1987. Il n´utilisait pas encore de textures pour les murs, les sols... Parmi les autres FPS de cette période, on peut noter Faceball2000 et Midi Maze, célèbre pour son mode multijoueurs en réseau utilisant l´interface midi.
Le premier FPS permettant d´afficher des murs et des sols colorés fut Wolfenstein 3D (1992) de la société id Software ; il fut cependant rapidement supplanté, en 1993, par Doom, qui est devenu le standard de ce genre de jeux, introduisant une véritable gestion du jeu en réseau, qui garantit la pérennité des FPS : ce qui fait dès lors l´attrait du jeu est que l´on peut tuer des étrangers, mais également ses collègues, son épouse… Le nombre de tués est inscrit dans le tableau de score sous l´appellation frag.
La société id Software est considérée comme celle qui a permis de populariser et améliorer ce type de jeux - si ce n´est comme la créatrice du genre - avec Doom et sa série Quake, considérée par beaucoup comme LA référence dans le domaine. Le jeu Unreal de la société Epic Games, eut également un énorme succès, et fut beaucoup imité. Ces deux sociétés ne se contentent pas de développer des jeux : elles commercialisent également leur moteur de jeu à d´autres éditeurs pour qu´ils les incorporent à leurs propres produits.
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