Je pense que ton soum fait tout simplement une immersion periscope.
En fait si le Bdu ne vous envoi pas de message radio, c´est que vous n´avez pas terminé le cours en question,vous devez certainement oublier une manoeuvre ou vous vous trompez de direction, pour réussir un exam´, il faut scrupuleusement suivre les indiquations du Bdu et procèder à chaque manoeuvre demandée.