Tout dépend de ton usage, perso, j'aime bien firefox car il y a beaucoup de plugins mais si ton pc est peu vieux, firefox risque de ramer. Il y a aussi opéra, rapide si ta connexion est faible, le speed dial est super, il est possible de télécharger des liens torrent sans logiciel externe, il fait client e-mail, en fait, il est très polyvalent, c'est pourquoi j'en ai fait mon navigateur par défaut.
Quant à IE 9, niveau perf, c'est le moins bon, les autres navigateurs se tiennent dans un mouchoir de poche.
Perso, je déteste google chrome, je n'ai pas confiance en google. Lis ces 2 liens avant de l'installer : http://korben.info/googlegle-chrome-et-son-spyware.html et http://korben.info/chrome-google-sapproprie-votre-savoir-lisez-la-licence.html .
Tu n'es pas obligé d'avoir qu'un seul navigateur, moi j'en ai plusieurs, et puis, testes les tous pour prendre la bonne décision. le bon navigateur internet est le navigateur qui te plais 