tu peux très bien, lors d´un rêve lucide, voir ton cousin assis sur ton lit.
ca arrive rarement, mais lors de mauvaises synchronisations entre conscient et subconscient, on peut rester "coincé" dans un rêve éveillé. c´est a dire que les deux marchent en meme temps. résultat: ce que l´on imagine en rêve parait rèel pour le conscient...
si tu fais des recherches la dessus, tu verras que ces "rêves lucides" sont assez fréquents.
pas de panique! 
ne jamais sous-estimer la capacité du cerveau a recréer des sensations réalistes, alors qu´elles ne sont qu´imaginées.