Il faut bien faire la différence 
Les rêves (lucides ou non) sont des scnéarios imaginaire.
Rien de celà existe, ce sont des images produits par ton subconscient.
Les VA sont bien réels.
Après pour les différences tout dépend du taux de lucidité, de réalisme du rêve (lucide ou non).
Dans les deux cas, tu peut faire ce que tu veut.
Dans les rêves lucides tu controles le scénario de l´histoire et ton rêve entier.
Dans les PA, tout est controlé par tes pensée. Tu pense à la porte que tu voit, tu vas aller vers cette porte.
Mais ça s´arrête pas là... beaucoup de choses font que c´est différents, et tu peut reproduire une "fausse PA" dans un rêve lucide... ce qui peut te tromper.
Mais les différences sont là, dès que tu feras une PA, tu le sera tout de suite 