Pour moi, "croire" soumet l'idée du doute, oui. Dans un sens comme dans l'autre. Un athée ne croit donc pas. Un croyant, paradoxalement ne devrait pas non plus croire, puisqu'il est sûr de l'existence de Dieu. Le terme a été mal choisi. D'ailleurs, pour prendre un bête exemple, si on demande à quelqu'un:
"Crois-tu que le train arrivera à l'heure?", même si on est sûr qu'il sera à l'heure, ça suppose qu'on doute. Il sera à l'heure mais il se peut qu'il soit en retard. Avec Dieu, c'est un peu pareil. La bonne question serait plutôt "As-tu foi en Dieu?", donc; "Es-tu sûr que Dieu existe?". Logiquement, il n'y a que 2 réponses possibles, sans nuance: oui ou non.