Ton frère a raison. Il faut améliorer ta technique, ta précision pour éviter de frapper là où c'est dur. Par exemple, si tu frappes sur le coté du genou avec un tibia c'est sur que tu vas avoir mal, si tu frappes avec la même force au niveau des cotes flottantes tu vas rien sentir.
Donc tu dois frapper encore et toujours ton sac de frappe, porter des protège-tibia durant les sparring etc. Il y a des méthodes d'endurcissement mais il faut chercher du coté des Karate d'Okinawa, ça prend une bonne dizaine d'années (estimation basse) et il faut trouver les bonnes personnes pour se former. C'est par ailleurs très très progressif. Je rajouterais une chose: c'est pas en détruisant tes nerfs que ça va t'aider, tu vas juste moins sentir la douleur mais ton tibia sera toujours aussi dur ou fragile c'est selon ta vision des choses. La douleur est une information qui nous dit qu'on va trop loin. Si on la supprime on n'a plus ce signal et ce sont de plus grosses blessures qui nous attendent (fracture du tibia par exemple).
De plus ce genre de pratique à tendance à t'handicaper pour plus tard et je rajouterais enfin que même les pro ont mal aux tibia il n'y a qu'à voir le nombre de combattants en MMA ou Boxe Thaï qui se mettent des pains de glaces au niveau des tibias après combat.