Bonne question, le judo et la lutte peuvent être efficaces, et ils se combinent bien à la boxe aussi.
La preuve, tu as de très bons freefighter qui sont spécialistes du judo (comme Fedor par exemple), d'autres qui sont de très bons lutteurs (Lesnar, Rampage Jackson).
Bref, je te conseillerais plutôt la lutte car le judo est un peu infantilisé en France.