Tu veux taper contre des murs? T'as quelque chose contre les bouts de bois?
Sérieusement, le renforcement des os et des articulations est quelque chose de très dangereux, à faire avec des précautions infinies si tu veux vraiment t'y atteler. Je ne peux pas te donner de conseil précis, je ne suis pas expert, seulement de la prudence et éviter le travail sur des surfaces non élastiques (bois dur, fer, pierre, verre) dans un premier temps.
Le sac de frappe est déjà un bon premier pas.