J'ai eu le même problème, j'ai passé plus de 8 heures sur cette mission avant de la réussir. Ma team était composé de Richard, Bertrand, le gros gars gris avec la hache (j'ai oublié son nom), Gilles et Beatrix.
Une petite technique avant de commencer: Le dauphin ne se déplace que de 3 cases, donc tu calcules à chaque fois où tu dois placer certains de tes personnages sur la map pour que le dauphin avance le moins.
Donc au début tout se passe bien (ma technique était de tuer le minotaure à gauche avec beatrix et richard: thunderbolt I et attaque normale; et les deux autres minotaures par Bertrand et Gilles; et tu envoies le gars avec la hache au milieu contre les deux lanciers; puis ensuite tu fais avancer la troupe: toujours avec la technique) . Vers la fin, tu envoies Richard sur l'archer à l'autre bout de la map (celui à gauche) (normalement pour celui au fond y a pas de problème, il attaque pas le dauphin si tu as utilisé la technique), tu laisses Bertrand au fond pour buter l'archer en renforcement tout au fond. et puis avec l'armlet respective de Richard et Gilles, tu butes tout le monde.
Good luck.