Je me souviens pas par coeur mais normalement tu avance totalement à droite puis dès que tu arrives dans la pièce d'après tu pars en diagonale vers haut gauche puis tu verras un trou tu rampes dedans tu le suis jusqu'au bout (attention au serpent) puis quans tu sors tu suis la route sans tomber.
Au lieu d'après c'est simple donc..
Tiens voici un lien vers une carte de la grotte 
http://www.gamefaqs.com/c/console/ps2/file/914828/33646