voila ceci c´est pour dl le programme:

http://www.blender3d.com/cms/Blender.31.0.html
ceci c´est des tuto pour s´en servir:

http://www.rpg-creation.com/index.php?blender=true
ps: dans le tuto ils te parlent de personages mais tu peu faire ce que tu veu: objets, animations pour tes objets,vetemens.....ect
voila 