Pour ce qui est des escaliers, tu repère bien en vue de dessus à quel endroit ils arrivent (ex: dans le salon; à droite des wc; à gauche de la cuisine) et ainsi quand tu reviens en mode normal (vie) tu peux diriger ton sims vers les escaliers.
Tu peux te rapprocher de la vue de dessus en maintenant enfoncé le bouton central de ta souris et en déplaçant verticalement celle-çi.