C'est pourtant simple, tu sélectionne l'outil mur (encadré en vert sur ta photo)
Ensuite tu positionne le curseur à l'endroit où tu veux faire débuter le mur, et en tenant cliqué, tu fais glisser le curseur dans le sens où tu veux le mur.
Pour faire une pièce carré ou rectangulaire, même opération mais en tenant appuyé sur la touche maj (celle qui a une grosse flèche vers le haut.