Les sims vieux peuvent très bien s'occuper des enfants, y'a pas de problème. Et ils ne sont pas obligés d'apprendre à leur bambin de marcher , c'est juste pour remplir un désir, ils sauront marcher quand ils seront enfants xD.
Par contre j'ai jamais testé quand les parents meurent, je saurais pas te dire.