Tout dépend de tes envies. Si c'est pour partir moins d'une semaine, dans un endroit qui n'est pas trop difficile où tu est sûr de ne pas te perdre il n'y a pas besoin de grandes préparations. L'année dernière je suis partis 1 semaine dans un lieu sympa avec un couteau, une tente, sac de couchage (il faisait très froid
), une boite d'allumette, une mini bouteille d'alcool à brûler ( en cas de grosse pluie, on ne sais jamais), des vêtements chauds, une canne à pêche (rustique), une faible quantité de nourriture, et une bouteille d'eau de 1,5 litre
Et surtout des livres pour passer le temps 
Après si tu veux te faire une longue sortie en milieux "hostile" il faut davantage de préparation. Mais je te conseille de commencer par une petite sortit sympa pour te faire la main.
PS : Les vidéos que alterlife ta montré sont bien pour leurs illustrations des gestes de survie mais fait attention au discours de celui qui s'appel ESOBOOK. Il est plus proche du survivalisme (QUI POUR MOI EST UN ABSURDITÉ SANS NOM) que du "camping nature".
Attention je ne veux pas lancer de débat 