Je pense que c´est plus une question historique. La monarchie est plus spécifique au Moyen-Age.
La notion de roi est plus ou moins mal vu chez les peuples antiques. Jules César, n´aurait-il pas été assassiné car seul un roi, rôle qu´il convoitait peut-être, pouvait vaincre les Parthes, selon les livres sybillins ? Rome a été une monarchie, une république et un principat donc le terme de roi ne peut s´appliquer ici.
Il y a évidemment des rois : Parthes, Pont... mais ici c´est plus approprié de parler de chefs de factions (encore plus pour les différentes factions romaines), à mon goût.