Oui le twon-ha n'est pas obligatoire pour terminer le jeu.
Cependant il existe un moyen de parer à ce problème. En effet, il suffit de laisser la flèche du haut enfoncée, et d'appuyer 2 fois consécutives sur la touche "L" (ou un autre touche ouvrant un menu). En appuyant 2 fois dessus, le menu s'ouvrira puis se refermera, et si tu as gardé la flèche du haut enfoncée, ton twon-ha avancera sans problème !
Et pour moi, au cours de la partie, je n'avais à un moment plus besoin d'utiliser cette astuce, le twon-ha avançait sans passer par la touche "L".