1. On peut effectivement contrôler les compagnons, il faut d´abord en sélectionner un dans le menu avant la mission (là où on peut aussi choisir ses armes). Ensuite, pendant les missions, il suffit d´appuyer sur Rond pour pouvoir les utiliser. On peut faire appel à eux au maximum 3 fois par mission.
2. J´y ai déjà répondu dans l´autre, mais bon, je vais copier/coller ici aussi :
"Le Chaos Dragon s´obtient en continuant l´histoire, tout comme les autres transformations du Dragon, donc la seule chose à faire est de progresser dans sa partie.
Sinon, pour augmenter sa puissance, tu peux tout simplement refaire des missions libres et accumuler de l´expérience."