pour ce qui est de la descente de la jambe, et bien tu fais comme l'auteur le dis, si c'est aux trois quarts tu le fais, si c'est à moitié idem.. un tiers pareils c'est pas plus compliqué
pour ce qui est de l'autre jambe, tu las gardes tendu au dessus du sol, de manière à ce qu'elle ne touche jamais par terre mais ne la soulève pas non plus jusqu'au menton, tu la mais à peu près droite devant toi à quelque centimètre du sol 