Dans beaucoup d'exo on te dira ne verrouilles pas le coudes, ou le genoux. Cela peut en effet traumatiser l'articulation .
Ne pas verrouiller, signifie faire en sorte que ton bras ou ta jambe ne soit pas complètement droit, autrement dit il doit y avoir un angle < 180) entre ton bras et ton avant bras par exemple.
Pour te donner un exemple: tends ton bras devant toi en contractant tes triceps, tends jusqu'à la limite càd jusqu'au moment ou tu ne peux plus aller plus loin. Ton articulation est "verrouillée" . Bref comme ça pas de danger, mais avec des charges cela peut poser problèmes ^^'
Sinon pour le SDT, je ne sais pas mais je pense qu'en gainant bien tu pourras le pratiquer (maintenant je suis pas sur)