L´etre raisonnable est libre, en tout ce qu´il est cause nouménale et non cause naturelle soumise au détérminisme, et cette libérté, condition de l´obeissance possible a la loi morale implique l´autonomie, en effet, le sujet ne saurait se soummetre librement qu´a la loi qu´il s´est prescrite.
L´autonmie consiste pour que le sujet moral ai a se decider qu´en tant qu´etre raisonnabnle a ne se souùmettre qu´a sa raison législative, toute influence de mobiles sensibles rend la volonté hétéronome.
C´est le caractére moral de la loi qui est le garant de l´autonomie de la volonté.
L´autonomie , principe supreme de la moralité est donc la condition de possibilité d´une volonté absolument bonne.